L’hélicoptère est un petit plus de la mission, c’est un système complètement expérimental conçu avec du matériel non calibré pour un environnement difficile comme l atmosphère de Mars. « Ingenuity » pèse environs 2Kg. il a deux rotors en carbone contrarotatives tourneront à près de 2400 tours par minute, une vitesse très rapide; Ce Marscopter est alimenté par des batteries Lithium Ion et des cellules voltaïques pour recharger les accumulateurs. Ingenuity utilise comme système d exploitation F’ (Framework for Small-Scale Flight Software Systems) sur une architecture ARM connue de nos téléphones cellulaires : Qualcomm SnapDragon 801 Quadcore 2.26Ghz (Non qualifié Radio-résistant) avec 2Go de RAM et 32Go de memoire Flash . Le SnapDragon prend le contrôle et le guidage (via une IMU Bosch MEMS de smartphone 😀 et un Garmin LIDAR Lite V3) et la prise de photo couleurs HD Capteur de 13Mpix – capteur 4208 X 3120 pixels Sony IMX214 équipé d un filtre « Bayer » couleur sur la matrice de photo-sites (pixels du capteur) avec un module optique « O-film », FOV de 47 deg (horizontal) par 47 deg (vertical) avec une moyenne de IFOV de 0.26 mRad/pixel. Une camera N&B VGA Nadir pour la navigation. L’avionique quand a elle est géré par 2 microcontrôleurs Texas Instruments ( TMS570LC43x) géré par l UART du SnapDragon qualifiés « Automative » qui commande un DSP (ProASIC3L- RadHard) via l interface SPI du microcontrôleur. Ce DSP ProASIC3L gère les moteurs brushless via PWM . Il y a sur le Rover une « base station » qui équipé aussi du même SnapDragon (Non qualifié Radio-résistant) permettant d échanger des informations avec l hélicoptère. l’Hélicoptère utilise une liaison ZigBee (COTS 802.15.4)en 900Mhz avec un débit de 250Kbps sur 1km grace au chipset SiFlex 02 fabriqué par LS Research (Version commercial l équivalent des Philips Hue 😀 non qualifié pour une utilisation spatiale) pour communiquer avec sa « base station »
| Vitesse rotor | 2400RPM |
| Vitesse extrémité des pales | <0.7Mach |
| Temp opérationnel | 1-5Vols/30sol (Sol=Jour martien=24h37min22,663sec) |
| Temps de vol | 90 secondes |
| Rayon d action | 50metres |
| Portée radio ZigBee | 1000m |
| Hauteur | 5m nominal (3-10m) |
| Vitesse Maximum | Horizontal: 10m/s & Vertical: 3m/s |
| Capacité Batterie | 35-40Wh (6 Cellules Murata Li-Ion) |